RS40B - uživatelský manuál

rozbalit vše | sbalit vše

Manual Stäubli RS40B

• 1 - Úvod
  • 1.1 - Předmluva
    • 1.1.1 - Účel manuálu
    • 1.1.2 - Varovné zprávy, výstrahy a informace
  • 1.2 - Bezpečnost
    • 1.2.1 - Bezpečtnostní upozornění
• 2 - Manuál
  • 2.1 - Základní údaje
  • 2.2 - Ruční programovací panel MCP
    • 2.2.1 - Volba pracovního módu
    • 2.2.2 - Napájení motorů
    • 2.2.3 - Nouzový vypínač
    • 2.2.4 - Navigace, pohyb
    • 2.2.5 - Mód pohybu
    • 2.2.6 - Rychlost
    • 2.2.7 - Funkční klávesy
    • 2.2.8 - Alfanumerické klávesy
    • 2.2.9 - Klávesy navigační a interface
    • 2.2.10 - Řízení aplikace
    • 2.2.11 - Aktivační spínač "Dead men"
    • 2.2.12 - Rychlé ovládání I/O
    • 2.2.13 - Tlačítka Jog
    • 2.2.14 - Displej MCP
    • 2.2.15 - Rozhraní pro pohyb (Jog interface)
  • 2.3 - Kalibrace, přizpůsobení, obnovení
  • 2.4 - Spouštění a zastavování aplikace
    • 2.4.1 - Spuštění aplikace v manuálním módu
    • 2.4.2 - Spuštění aplikace v lokálním módu
    • 2.4.3 - Spuštění aplikace ve vzdáleném módu
    • 2.4.4 - Zastavení pohybu ramene
  • 2.5 - Správce aplikací VAL3
    • 2.5.1 - Správce aplikací
    • 2.5.2 - Upravení aplikace
    • 2.5.3 - Ladění aplikace
    • 2.5.4 - Metody diagnostiky
    • 2.5.5 - Učení rámů
    • 2.5.6 - Učení bodů
  • 2.6 - Programování VAL3 aplikací
    • 2.6.1 - Struktura aplikace
    • 2.6.2 - Datové typy
    • 2.6.3 - Operátory a výrazy
    • 2.6.4 - Podmínky a cykly
    • 2.6.5 - Programy
    • 2.6.6 - Práce s datovými typy
    • 2.6.7 - Uživatelské rozhraní
    • 2.6.8 - Pozice ramene
    • 2.6.9 - Kontrola pohybu
  • 2.7 - Programové vybavení
    • 2.7.1 - VAL3 Studio
    • 2.7.2 - Emulátor CS8
• 3 - Příklady
  • 3.1 - Příklad 1
  • 3.2 - Příklad 2
  • 3.3 - Příklad 3
  • 3.4 - Příklad 4

2.5.1 - Správce aplikací

Ke správci aplikací lze přistoupit přímo z hlavního menu MCP (položka Application manager).
Ve správci aplikací lze vytvářet nové aplikace pomocí volby "New", která lze vybrat pomocí funkčních kláves. Aplikaci je možné nahrát z pevného disku, disketové jednotky či na USB zařízení.

Každá aplikace obsahuje:

• Knihovny (1) - jsou nutné pro použití vstupů a výstupů

• Globální proměnné (2) - zde lze přidávat a upravovat různé typy globálních proměnných (viz. VAL3 manual).

• Programy (3) - výchozí aplikace obsahuje dva programy, ktré nemůžou být smazány ani přejmenovány a nemají žádné parametry.

  • Start - program je volán při startu aplikace
  • Stop - program je volán pro ukončení alikace

Otevření existující aplikace

• Stiskněte funkční klávesu "Open"
• Zvolte umístění aplikace
• Potvrďte výběr funkční klávesou "Ok"

Zavření aplikace

• Vyberte aplikaci, kterou si přejete zavřít a stiskněte funkční klávesu "Clo."

Pokud aplikace nebyla uložena, zobrazí se potvrzovací okno, jestli se má aplikace uložit nebo zda mají být neuložená data ztracena.

Smazání aplikace

• Zvolte aplikaci, která má být vymazána a stiskněte funkční klávesu "Del."

Tato akce je nevratná, proto budete ještě upozorněni, zda si opravdu přejete danou aplikaci smazat.

Obnovení aplikace

Pokud byla aplikace uložená v paměti pozměněna prostřednictvím sítě, je potřeba aplikaci obnovit stiskem funkčního tlačítka "Rld.". Obnovení aplikace je ekvivalentní k zavření a následnému otavření aplikace.

Způsob otevírání aplikace

Při otevírání aplikace, lze pomocí funkční klávesy "Mode" zvolit způsob otevírání aplikace.
Na výběr je ze tří typů otevírání aplikace:

• Manual: Aplikace se otevírá manuálně. Tato možnost je zvolená implicitně.
• Autoload: Aplikace se otevře automaticky.
• Autostart: Aplikace je otevřena a poté spuštěna automaticky.

Uložení aplikace

Funkční klávesa "Save" umožňuje uložit aplikaci na původní umístění.

Export aplikace

Pokud chcete uložit aplikaci pod jiným jménem nebo změnit její umístění použijte funkční klávesu "Exp."

Online příkazy

Funkční klávesa "Cmd." umožňuje přístup k příkazovému řádku, skrze který lze zadávat a spouštět VAL3 instrukce.